Eesti Tarbekunsti- ja Disainimuuseumi eesmärk on koguda, säilitada ja eksponeerida Eesti tarbekunsti ja disaini. Näituste kaudu tutvustatakse ka nende valdkondade rahvusvahelisi tahke.
ETDMil on mahukad ja atraktiivsed kogud, mis koosnevad ligi 18 000 museaalist. Kogude põhjal on koostatud hulgaliselt näitusi ning museaale on publikule tutvustatud ka muul moel.
Muuseum korraldab näitusi, publiku- ja haridusprogramme ning osaleb kõige laiemal viisil tarbekunsti- ja disainivälja mõtestamises, avamises ja arendamises erinevatele sihtgruppidele.
Muuseum asub 17. sajandi lõpul valminud endises viljaaidas, mis rekonstrueeriti 1980. aastal avatud tarbekunstimuuseumi tarbeks.